Głównym celem zajęć sensoryczno-motorycznych jest dostarczenie dziecku poprzez zabawę różnorodnych bodźców wspomagających integrację jego zmysłów oraz ich rozwój. Zmysły pozwalają nam doświadczać otoczenia i odpowiednio na nie reagować. Wyróżniamy 5 podstawowych zmysłów: wzrok, słuch, dotyk, węch, smak. Istnieją jeszcze dwa zmysły: zmysł równowagi (układ przedsionkowy) – czyli informacje sensoryczne, które otrzymujemy z ucha środkowego związane z ruchem i równowagą i zmysł propriocepcji (czucie głębokie) – czyli informacje sensoryczne, które pochodzą z naszych mięśni, stawów i kończyn. Te siedem zmysłów pracuje razem, by pomóc nam zrozumieć nasze otoczenie i poruszać się w nim!